Technische Hochschule WildauWildau
Lieferung eines mobilen SLAM-3D-Laserscanners mit Software
Lieferung eines mobilen Handheld-3D-Laserscanners einschließlich Hard- und Software zur schnellen Erfassung von Innen- und Außenbereichen mittels LiDAR- und Bilddaten sowie zur Erstellung georeferenzierter Punktwolken und fotorealistischer 3D-Modelle. 2. Mindestanforderungen (Muss-Kriterien) Das angebotene System muss folgende Anforderung...
Measurement Technology
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- Tender type:
- Tender
- Contracting authority:
- Technische Hochschule Wildau
- Published:
- August 12, 2026
- Deadline:
- September 12, 2026
- Topic:
- Measurement Technology
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Lieferung eines mobilen Handheld-3D-Laserscanners einschließlich Hard- und Software zur schnellen Erfassung von Innen- und Außenbereichen mittels LiDAR- und Bilddaten sowie zur Erstellung georeferenzierter Punktwolken und fotorealistischer 3D-Modelle. 2. Mindestanforderungen (Muss-Kriterien) Das angebotene System muss folgende Anforderungen erfüllen: 2.1 Hardware - Mobiler Handheld-3D-Laserscanner - Integrierter LiDAR-Sensor - Integrierte hochauflösende RGB-Kamera - SLAM-basierte Positionierung ohne GNSS in Innenräumen - Gleichzeitige Aufnahme von Geometrie- und Bilddaten - Echtzeitdarstellung der aufgenommenen Punktwolke - Einsatz im Innen- und Außenbereich - Akkubetrieb mit wechselbaren Akkus - Robuste Bauweise für Baustellen- und Außeneinsatz - Transportkoffer im Lieferumfang 2.2 Datenerfassung Das System muss ermöglichen: - schnelle mobile Datenerfassung ohne Stativ - Erfassung komplexer Gebäudegeometrien - Erfassung technischer Anlagen - Erfassung von Infrastruktur - kontinuierliche Punktwolkenerfassung - farbige Punktwolken - georeferenzierte Projekte - Zusammenführung mehrerer Scans (Map Fusion) 2.3 Datenprodukte Es müssen mindestens erzeugt werden können: - Punktwolken - farbige Punktwolken - Mesh-Modelle - texturierte Modelle - 3D Gaussian Splatting (3DGS) 2.4 Datenexport Folgende Exportformate müssen unterstützt werden: LAS, LAZ, PLY, E57, OBJ, FBX, USD, 3D Tiles, Herstellerformat 3. Software Im Lieferumfang sind sämtliche zur Verarbeitung erforderlichen Programme zu liefern. 3.1 Desktopsoftware Die Software muss mindestens folgende Funktionen besitzen: - Import der Scanprojekte - Projektverwaltung - SLAM-Nachbearbeitung - Qualitätskontrolle - Punktwolkenoptimierung - Farbkorrektur - Mesh-Erstellung - Export in Standardformate - Messfunktionen - Flächen- und Volumenberechnung - Mehrsprachige Benutzeroberfläche (mindestens Deutsch oder Englisch) 3.2 3DGS-Software Es ist eine Software bereitzustellen, welche automatisch fotorealistische 3DGS-Modelle erzeugen kann. Mindestens erforderlich sind: - automatische Rekonstruktion - lokale Berechnung - Offlinebetrieb - Export der Modelle - Modellverwaltung 4. Softwarelizenzen Folgende Lizenzen sind Bestandteil des Lieferumfangs: Position Menge Desktop-Auswertesoftware 1 Lizenz 3DGS-Software 1 Premium-Lizenz Softwareupdates mindestens 12 Monate Hersteller-Support mindestens 12 Monate Die Lizenzen dürfen zeitlich unbefristet oder als Jahreslizenz angeboten werden. Art und Laufzeit sind im Angebot eindeutig anzugeben. 5. Premiumfunktionen Die angebotene Software muss mindestens folgende Funktionen bereitstellen: - HD-Rekonstruktion - Map Fusion - Air-Ground-Fusion - Spatial Recognition - automatische Modelloptimierung - Export in offene Standardformate - Verarbeitung großer Datensätze - GPU-Beschleunigung 6. Systemanforderungen Die Software muss lauffähig sein unter: - Microsoft Windows 10 oder Windows 11 (64 Bit) 7. Lieferung Der Lieferumfang umfasst mindestens: - Handheld-Scanner - Akkus - Ladegerät - Transportkoffer - Tablet oder Smartphone-App zur Steuerung - Desktopsoftware - Softwarelizenzen - Dokumentation - Kurzanleitung - erforderliche Verbindungskabel 8. Gewährleistung Mindestens 24 Monate Herstellergarantie oder gleichwertige Gewährleistung. 9. Nachweis der Gleichwertigkeit Hardware Datenschnittstelle USB 3.1 Gen2 Interner Speicher eMMC 512GB RTK-Modul Unterstützt (integriert) WiFi IEEE 802.11a/b/g/n/ac 2,4 GHz & 5 GHz Bluetooth v2.1+EDR / 3.0+HS / 4.2 / 5.0 Gehäuse Aluminium in Luftfahrtqualität Akkulaufzeit 1,5 Stunden LiDAR-Modul Laserklasse Klasse 1 / 905 nm Scan-Reichweite ?40 m bei 10 % Reflektivität; maximale Reichweite 100 m Sichtfeld 360° × -7° bis +52° Scan-Modus Mobile Punktrate 200.000 Punkte pro Sekunde Bildverarbeitungsmodul Anzahl der Kameras 3 (2× Fischaugenobjektiv, 1× nach vorne gerichtet) Panorama-Sichtfeld 200° × 200° Sichtfeld der Frontkamera 100° × 85° Kameraauflösung 4000 × 3000 CMOS Sensorgröße 1/2" Verschlusstyp Rolling Shutter Genauigkeit Absolute Genauigkeit, Höhe (RMSE) 3 cm Absolute Genauigkeit, horizontal (RMSE) 3 cm Relative Genauigkeit (RMSE) 1 cm Wiederholbarkeit 2 cm Dicke der nachbearbeiteten Punktwolke < 1cm Absolute Genauigkeit in Echtzeit, Höhe (RMSE) 3 cm Absolute Genauigkeit in Echtzeit, horizontal (RMSE) 3 cm
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