Technische Hochschule Deggendorf
Beschaffung eines humanoiden, zweibeinigen Robotersystems (5 Stück)
Beschaffung eines humanoiden, zweibeinigen Robotersystems (5 Stück) Anwendungsbereiche: Für Forschungs- Entwicklungs- und Lehrzwecke. Die Systeme sollen für die Entwicklung und Erprobung von Anwendungen in den Bereichen autonome Robotik, künstliche Intelligenz, Bewegungsplanung, Mensch-Roboter-Interaktion sowie Regelungs- und Steuerungste...
Submission deadline: August 14, 2026Type: Tender
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- Technische Hochschule Deggendorf
- Published:
- July 31, 2026
- Deadline:
- August 14, 2026
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Beschaffung eines humanoiden, zweibeinigen Robotersystems (5 Stück) Anwendungsbereiche: Für Forschungs- Entwicklungs- und Lehrzwecke. Die Systeme sollen für die Entwicklung und Erprobung von Anwendungen in den Bereichen autonome Robotik, künstliche Intelligenz, Bewegungsplanung, Mensch-Roboter-Interaktion sowie Regelungs- und Steuerungstechnik eingesetzt werden können. Die Robotersysteme müssen mindestens über folgende technische Eigenschaften verfügen: - Humanoide, zweibeinige Ausführung - Mindestens 22 Freiheitsgrade (Degrees of Freedom, DoF) - Maximales Gelenkdrehmoment von mindestens 60 Nm - Abmessungen von ca. 950 × 400 × 180 mm (H × B × T) - Eigengewicht von ca. 19,5 kg - Integrierte Steuerungs- und Recheneinheit für autonome und ferngesteuerte Betriebsarten - Kommunikationsschnittstellen mit mindestens: Gigabit-Ethernet (1000 Mbit/s), WLAN nach aktuellem Standard (mindestens WiFi 6), Bluetooth (mindestens Version 5.2) - Netzteil und Ladeinfrastruktur für den Betrieb des Systems - Robuste Konstruktion für den Einsatz in Forschungs-, Entwicklungs- und Ausbildungsumgebungen - Unterstützung der Entwicklung und Ausführung von Robotik-, KI- und Automatisierungsanwendungen - Konformität mit geltenden europäischen Sicherheits- und Umweltanforderungen (z. B. RoHS) Hinweis: Die genannten technischen Merkmale stellen Mindestanforderungen dar. Gleichwertige oder technisch leistungsfähigere Lösungen sind ausdrücklich zugelassen.
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