Landesforstanstalt Mecklenburg-VorpommernMalchinTED
Beschaffung einer mobilen Forsteinrichtungssoftware für die Landesforstanstalt M-V
Die Landesforstanstalt Mecklenburg-Vorpommern beabsichtigt die Beseitigung der Medienbrüche im Prozess der Forsteinrichtung durch Einführung eines digitalen Workflows. Zu diesem Zweck muss eine quelloffene mobile Forsteinrichtungssoftware entwickelt werden. Sie muss einer Open Source Lizenz unterliegen. Die zu entwickelnde Software muss a...
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- Landesforstanstalt Mecklenburg-Vorpommern
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- August 19, 2026
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Die Landesforstanstalt Mecklenburg-Vorpommern beabsichtigt die Beseitigung der Medienbrüche im Prozess der Forsteinrichtung durch Einführung eines digitalen Workflows. Zu diesem Zweck muss eine quelloffene mobile Forsteinrichtungssoftware entwickelt werden. Sie muss einer Open Source Lizenz unterliegen. Die zu entwickelnde Software muss auf einem im Vorfeld geschaffenen Prototypen für QGIS basieren und die Feinkonzeptionierung umsetzen. Die gewünschte Umsetzung dieses Vorhabens baut auf Komponenten des bewährten Systems "Datenspeicher Wald 2" auf und erweitert sie insbesondere um eine mobile GIS-Komponente auf QGIS-Basis und eine mobile Sachdatenerfassung. Damit werden folgende Ziele verfolgt: - Sicherstellung einer aktuellen Software-Arbeitsumgebung nach dem Stand der Technik - Schaffung eines medienbruchfreien Forsteinrichtungsprozesses - Schaffung von Arbeitserleichterungen nach einer Eingewöhnungsphase - Ermöglichung eines wirtschaftlichen Betriebs Dazu zählt folgender Liefer- und Leistungsumfang in Kurzform: - Erstellung einer mobilen Forsteinrichtungssoftware - Lieferung der vollständig lauffähigen mobilen Forsteinrichtungssoftware inklusive Betriebskonzept per Download oder auf einem Datenträger - Wartungs-, Pflege- und Supportleistungen während der gesamten Vertragslaufzeit
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Technische Hochschule DeggendorfDeadline: Aug 14Beschaffung eines modularen, mobilen Robotersystems Gegenstand der Beschaffung ist ein modular konfigurierbares mobiles Robotersystem mit zweibeiniger und/oder radbasierter Fortbewegung, Dual-Arm-Manipulation, integrierter 3D-Sensorik und leistungsfähiger Steuerungsplattform für Forschungs- und Entwicklungsanwendungen im Bereich der intelligenten Robotik. Das System muss mindestens folgende technische Eigenschaften aufweisen: - Modulare Konfiguration für unterschiedliche Betriebsarten (z. B. zweibeinig, radbasiert sowie mit zwei Manipulatorarmen) - Zwei Roboterarme mit jeweils 7 Freiheitsgraden (DoF) und einer Reichweite von mindestens 70 cm - Beine mit mindestens 5 Freiheitsgraden je Bein - Aktiver Sensorkopf mit mindestens 2 Freiheitsgraden - Nutzlast von mindestens 5 kg je Arm bzw. 10 kg bei beidarmiger Manipulation - Gesamttraglast von mindestens 30 kg auf ebener Fläche - Greifsystem für Manipulations- und Handhabungsaufgaben mit einer Greifkraft von mindestens 20 N - Positioniergenauigkeit von mindestens ± 0,5 mm - Teleoperationsfähigkeit mit einer Latenz von höchstens 100 ms - Integrierte RGBD-Kameras zur räumlichen Umfelderfassung, einschließlich Kopf-, Handgelenk- und/oder Körpersensorik - Integrierte IMU-Sensorik zur Bewegungs- und Lageerfassung - Maximale Fahrgeschwindigkeit von mindestens 3 m/s, vorzugsweise bis 5 m/s - Fähigkeit zum Befahren von Steigungen bis mindestens 30° sowie zum Überwinden von Stufen bis mindestens 20 cm Höhe - Recheneinheit mit mindestens Intel Core i7-Prozessor oder gleichwertig - Interner Datenspeicher von mindestens 2 TB - Industrielle Kommunikationsschnittstellen, mindestens Ethernet, USB und EtherCAT - Integrierte Lithium-Batterie mit einer Betriebsleistung von mindestens 2.800 W - Schnellladefunktion mit einer Ladezeit von maximal 60 Minuten für eine vollständige Ladung - Roboterhöhe von ca. 0,8 bis 1,2 m und kompakte Bauform für den Einsatz in Labor- und Forschungsumgebungen - Eigengewicht entsprechend der Systemkonfiguration, geeignet für den mobilen Einsatz durch eine Person Hinweis: Die genannten Merkmale stellen Mindestanforderungen dar. Gleichwertige oder leistungsfähigere Lösungen sind zulässig.Beschaffung eines mobilen OP-Neuronavigationssystems
Knappschaft Kliniken Gelsenkirchen-Buer GmbHGelsenkirchen1. Ausgangssituation und Versorgungsauftrag Die Knappschaft Kliniken Gelsenkirchen-Buer GmbH (KKGB) verfügt als Akutkrankenhaus der Regelversorgung mit 14 Fachkliniken und knapp 1.400 Mitarbeitenden über 414 Planbetten und behandelt im Jahr rund 21.000 stationär aufgenommene Patienten. Zudem ist die KKGB Akademisches Lehrkrankenhaus der Ruhr-Universität Bochum. Die KKGB verfügen über eine Klinik für Neurochirurgie und eine Klinik für Pädiatrische Neurochirurgie. Die KKGB beabsichtigt die gemeinschaftliche Nutzung der Navigationseinheit für beide Neurochirurgischen Kliniken. In der Klinik für Neurochirurgie des KKGB werden im neurochirurgischen Schwerpunktzentrum das gesamte Behandlungsspektrum der operativen Neurochirurgie von Kopf bis Wirbelsäule und eine intensivmedizinisch neurochirurgische Behandlung abgedeckt. Die KKGB beabsichtigt, dass derzeitige System der Fa. Brainlab durch ein neues System zu ersetzen. 2. Notwendigkeit der Neubeschaffung Die zu beschaffende Neuronavigation, die aufgrund der Pädiatrischen Ausrichtung sowohl eine optische als auch eine elektromagnetische Komponente aufweisen muss, wird für die Resektion kranialer und spinaler Tumore benötigt und soll hierfür sowie zur Implantation spinaler Schrauben und Stäbe und bei der navigierten transkraniellen Magnetstimulation (nTMS) eingesetzt werden. Das Elektromagnetische Modul ermöglicht navigierte Eingriffe bei Kleinkindern und Säuglingen mit höchster Präzision. Vorgesehen ist, dass das Neuronavigationssystems das moderne Operationsmikroskop, die intraoperative Elektrophysiologie, den intraoperativen Ultraschall den Einsatz des kontinuierlichen Ultraschall Aspirators / Sonoped und die Fluoreszenzen in der Tumorchirurgie wie in der vaskulären Neurochirurgie als die modernste Ausstattung eines neurochirurgischen Operationssaales komplettiert. Die Neuronavigation sollte in der Lage sein, auch zukünftig eine Stereotaxie/STX einfach zu realisieren. Dies zum einen, um personal- und zeitintensive Zwischentransporte aus dem OP-Saal heraus zu vermeiden und zum anderen zur deutlichen Vereinfachung der Berechnung der STX-Koordinaten um zielsicher das zu bioptierende Areal im Gehirn zu erreichen. Ebenso sollte die Software umfangreich für die Planung, das Anzeichnen des Tumorvolumens, die Traktographie und die Fusion verschiedener Bilddaten sein. Zudem ist eine Integration der Neuroendoskope in das Optische Navigationssystem erforderlich, um dem Neuroendoskopischen Schwerpunkt der Klinik für Pädiatrische Neurochirurgie gerecht werden zu können. Die zu beschaffende Neuronavigation soll nicht nur in der Klinik für Neurochirurgie sowie in der Pädiatrischen Neurochirurgie zum Einsatz kommen, sondern auch bei gemeinsamen simultanen Eingriffen zusammen mit der Klinik für Unfallchirurgie eingesetzt werden. Die Klinik für Unfallchirurgie benötigt die Neuronavigation für die sichere Implantation von Fremdmaterial an der Wirbelsäule, um Fehllagen von Implantaten im Wirbelkanal/Querschnittsgefahr und Fehllagen in den großen prävertebralen Blutgefäßen/enormen Blutverlust zu vermeiden. Die Neuronavigation muss mit verschiedenen Implantatherstellern kompatibel und nicht nur mit einem Hersteller einsatzfähig sein. Das neue Neuronavigationssystem soll die Möglichkeit bieten, die Basis-Navigation über Zusatzmodule, um spezielle Funktionen erweitern zu können. 3. Medizinisch-technische Anforderungen Das Neuronavigationssystem muss die folgenden Anforderungen erfüllen: - Volle automatisierte Segmentierung der CT, MRT und XT-Datensätze und eine Verzerrungskorrektur für die Fusion von 3D Daten mit 2D Angiografien - Möglichkeit einer automatischen Machbarkeitsanalyse von stereotaktischen radiochirurgischen/radiotherapeutischen Planungen für verbleibendes Tumorvolumen - Digitale Integration von Ultraschall Navigationssystemen sowie die Interpretation der Ultraschalldaten in Relation zu vorhandenen CT und MRT-Daten - ROI basierte Tracking Möglichkeit mit halbautomatischer Objektsegmentierung oder automatisch anatomischer Segmentierung - Möglichkeit, auf dem Navigationsbildschirm mit dem Mikroskop von Zeiss und Leica, die projiziert geplanten Strukturen als semitransparente Objekte in den anatomischen Kontext zu setzen - Möglichkeit der elektromagnetischen Navigation zur operativen Behandlung von Kleinkindern und Säuglingen - Integration von Neuroendoskopen in das Navigationssystem - Möglichkeit der Bildfusion als Augmented Reality in Verbindung mit dem Mikroskop und einer VR-Brille - Verwendung von manuell und vorkalibrierten Instrumenten, einschließlich Instrumente von Drittanbieten, zur anatomischen Ausrichtung des Systems anhand von Traktoren, die vom Navigationssystem übergeben werden - Einfacher Anschluss einer STX an die Navigation bzw. entsprechende Realisierung, so dass zusätzliche rahmenbasierte Systeme wegfallen können - Software des Umfangs, dass Planung, Anzeichnen von Tumorvolumen, Traktographie, Fusion verschiedener Bilddaten möglich sind - Simultane Planbarkeit und softwaregestützte Navigationsvorbereitung an zwei zeitgleich aktiven Planungsrechnern, die Serverbasiert zur Verfügung stehen - Möglichkeit der Navigation von Implantaten gängiger Herstellerfirmen für Verbrauchsmaterialien, das heißt im Detail Navigierbarkeit kanülierbarer Schrauben jeglicher Hersteller, um komplexe Wirbelsäulenchirurgische Eingriffe in der Neurochirurgie und auch Unfallchirurgie durchzuführen - Möglichkeit einer nTMS an/ mit der Navigation - Möglichkeit bei veraltetem System, auf aktualisierte Zusatzmodule zu greifen und diese dann dazu zu kaufen oderaufzuspielen Die gestellten Anforderungen können nach durchgeführter Marktanalyse und der Vergabe vorgeschalteten gem. § 28 VGV vorgestellte Marktabfrage ausschließlich durch das System der Firma Brainlab erfüllt werden.Mobile Abfallpressen 20 m³
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